产品配置:Scara机器人特性 ·可靠性高,稳定性好; ·体积小,功能强大; ·操作简单,寿命长。
轴数 : 4轴
最大负载 : 6kg
工作区域 : 650mm
重复精度 : ±0.01mm
防护级别 :
版本 : 通用版
安装方式 : 落地
本体重量 : 19kg
能耗 :
主要应用 : SCARA机器人
Scara机器人QJR6550,本体零配件伺服、花键、减速机等采用进口品牌配置,搭配驱控一体机,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。Scara机器人由XYZR四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,行业内也称为水平多关节机械手,能够胜任高速和高精度的重复性代替人工作业。
适用于精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等生产线
Scara机器人 QJR6650技术参数
型号 | Scara机器人 QJR6650 | |||||||
臂长 | X Y轴 | 550mm | | X Y轴 | 7170mm/s | | X Y轴 | ±0.015mm |
| X轴 | ±130.2° | Z轴 | 1100mm/s | Z轴 | ±0.01mm | ||
Y轴 | ±150.8° | R轴 | 2400°/s | R轴 | ±0.005° | |||
Z轴 | 180mm | 电机功耗 | X Y轴 | 400W | 准循环时间 | 0.4s | ||
R轴 | ±360° | Z轴 | 200W+B | | 额定值 | 3kg | ||
本体重量 | 19kg(不含线缆) | Z轴 | 100W | 最大值 | 6kg |