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千君四轴 QJR6650



千君四轴 QJR6650

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品牌:千君

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产品配置:Scara机器人特性 ·可靠性高,稳定性好; ·体积小,功能强大; ·操作简单,寿命长。

 

 

轴数 : 4

最大负载 : 6kg

工作区域 : 650mm

重复精度 : ±0.01mm

防护级别 :

版本 : 通用版

安装方式 : 落地

本体重量 : 19kg

能耗 :

主要应用 : SCARA机器人

 

 

 

 

  Scara机器人QJR6550,本体零配件伺服、花键、减速机等采用进口品牌配置,搭配驱控一体机,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。Scara机器人由XYZR四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,行业内也称为水平多关节机械手,能够胜任高速和高精度的重复性代替人工作业。

适用于精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等生产线

 

Scara机器人 QJR6650技术参数

型号

                                                   Scara机器人 QJR6650

臂长

X Y

550mm

 
最高速度

X Y

7170mm/s

 
重复定位精度

X Y

±0.015mm

 
最大运动范围

X

±130.2°

Z

1100mm/s

Z

±0.01mm

Y

±150.8°

R

2400°/s

R

±0.005°

Z

180mm

电机功耗

X Y

400W

准循环时间

0.4s

R

±360°

Z

200W+B

 
负载

额定值

3kg

本体重量

19kg(不含线缆)

Z

100W

最大值

6kg