轴数 : 6轴
最大负载 : 12kg
工作区域 : 1440mm
重复精度 : ±0.08mm
防护级别 : IP65
版本 : 通用版
安装方式 : 落地
本体重量 : 130kg
能耗 : 1.5KVA
安川Yaskawa机器人MH12特性
6轴垂直多关节，流线型手臂设计,扩大动作范围；
同级别最高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆；
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
适合短距离的搬运、码垛、组装/分装、喷涂等作业
安川工业机器人技术参数
标准规格 | 工业机器人MH12 | |
适用控制柜 | DX200 | |
构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
本体重量 | 130kg | |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
可搬质量*1 | 12kg | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
最大速度 | T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
S轴（旋转） | 220°/s | |
L轴（下臂） | 220°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 220°/s | |
R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
